Gazebo

开源机器人仿真平台，适合机器人、传感器、机械系统和自动化场景模拟。

详细介绍

Gazebo 是开源机器人仿真平台，可用于模拟机器人、传感器、物理环境、机械系统和自动化场景。它常与 ROS / ROS 2 配合使用，用于机器人算法开发、教学和实验前验证。

适用场景：机器人仿真、传感器模拟、ROS、机械系统、自动化实验

注意：复杂仿真需要较高硬件性能和机器人建模基础。