ROS 2

开源机器人软件框架,适合机器人控制、传感器集成和自动化实验平台。

详细介绍

ROS 2 是开源机器人软件框架,支持机器人节点通信、传感器集成、控制、导航、仿真和分布式系统。它适合机器人研究、自动化实验平台、无人车、机械臂和传感器系统开发。

适用场景:机器人、自动化实验、传感器系统、机械臂、导航控制

注意:ROS 2 学习成本较高,需要 Linux、编程和机器人系统基础。